Am 16. Juni 1973 wird der „Verband Bayerischer Städtereinigungsbetriebe e.V. – VBS“ in der konstituierenden Sitzung im Münchner Pschorrkeller offiziell aus der Taufe gehoben. Wegen des Eintrags ins Münchner Vereinsgericht gilt der 1. Juli 1973 als eigentliches Gründungsdatum.
Am 17. November 1973 trifft man sich zur ersten Jahrestagung im Heidehof in Ingolstadt zur Vorstandswahl. Präsident wird Rudolf Ernst sen. aus Gunzenhausen. Friedmund Mußgnug, einer der Gründungsväter des Bundesverbandes und dessen langjähriger stv. Vorsitzender, wird VBS-Ehrenvorsitzender.